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    ABB机器人设置DI信号检测延迟

    2018-7-31??????浏览:
    1、系统默认DI信号有了,就会显示DI
    2、假如DI信号有噪声等干扰,能够设置检测延时时刻(即信号有了且继续一定时刻)。
    3
    、控制面板-配置-Signal,找到对应信号的设置。



    4、Filter Time Passive: 此被迫滤波时刻会把IO信号从噪声中过滤出来,否则噪声就会被解读成一道IO信号脉冲了。
    此被迫滤波时刻指定了在相关IO信号10(下降沿)需求坚持0的时刻,在此时刻之后,体系以为信号为0
    5、Filter Time Active: 此被迫滤波时刻会把IO信号从噪声中过滤出来,否则噪声就会被解读成一道IO信号脉冲了。
    此自动滤波时刻指定了在相关IO信号01(上升沿)需求坚持1的时刻,在此时刻之后,体系以为信号为1。
    6、以上办法也能够作为信号延时的处理


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